十年生死两茫茫，不思量，自难忘

嵌入式Qt

I.MX6ULL嵌入式Qt开发：

编译方法：

方法一：IDE编译

启动Qt时，要从脚本启动qtcreator(./Qt5.12.12/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh )，这样才能启动设置的环境变量source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi，在Qt里面才能选择套件编译

linux应用开发

在这里写 linux 应用开发相关内容...

GIT

1.电脑配置一次GIT和github,gitee 新建SSH密钥

2.配置本地仓库关联到远程仓库（复制远程仓库的SSH) git remote add …… 可以关联多个平台

add添加到暂存区，commit到本地仓库，pull到远程仓库

两个命令

HEAD是一个指针，指向当前最新一次提交的版本

通信原理

MQTT 是一种基于客户端-服务端架构的消息传输协议，所以在 MQTT 协议通信中，有两个最为重要的

角色，它们便是服务端和客户端。

字符设备驱动开发

初识

字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动 。

在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。

结构基础

存储设备

FLASH

传统的ROM基本被淘汰，一旦写入出错芯片就废了，被FLASH闪存替代

FALSH可以修改，分为NAND和NOR

NAND FLASH:

存储单元按“NAND 逻辑门”串联，结构简单（1 个晶体管/单元），相同芯片面积可集成更多存储单元 → 容量大、成本低（如 1TB NAND 芯片很常见）。

NOR FLASH：

**存储单元按“NOR 逻辑门”并联，结构复杂（2-3 个晶体管/单元） → 容量小、成本高（通常最大几百 MB）。

正点原子已经把linux内核，设备树，根文件系统烧进了EMMC

启动命令

mmc dev 1 

fatload mmc 1:1 80800000 zImage 

fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb 

bootz 80800000 - bootz 80800000 - 83000000

高优先级任务 本来就能抢占，但要靠调度点，调度点默认是SysTick 中断（1ms），如果你在低优先级任务中主动 taskYIELD()，就是把调度点变得更密集了，相当于“更快地释放 CPU 控制权”

👇我们来一条一条看清楚：

✅ 互斥信号量（Mutex）有：

• 优先级继承机制：当低优先级任务持有 Mutex，导致高优先级任务阻塞时，调度器会临时把低优先级任务的优先级“抬高”到高优先级任务的级别，让它尽快完成并释放资源。
• 设计目标就是用来保护临界资源，防止 优先级翻转。