2026/10/3大约 2 分钟
MPU（内存保护单元）的规矩，完全可以用“势力范围”来理解。它管得宽不宽、让不让进，全看地盘归谁管。
1. 被 MPU 势力范围笼罩（Region 覆盖）
只要这块地盘被 MPU 划进了它的势力范围，访问就要看它定的“规矩”（AP 权限）：
- 设成只读：你就只能读，敢写就触发 MemManage Fault。
- 设成只写（如果有这种配置）：那就只能写，读就报错。
- 设成读写：随便访问，相安无事。
- 设成禁止访问：一碰就报错。
一句话：在势力范围内，按规矩办事，违规必究。
2. 在 MPU 势力范围之外（Background Region 未覆盖）
如果你想去 MPU 没管的地盘逛逛，那就要看控制寄存器里的“默认后门开关”（PRIVDEFENA 位）：
- 开关为 0（严格模式）：六亲不认。
不管你是特权内核）还是非特权（任务），只要访问了没被 MPU 笼罩的地方，统统触发 MemManage Fault。 - 开关为 1（默认放行模式）：
- 特权（内核/中断）：可以去势力范围外的地方随便逛，不会触发异常（相当于有特权通行证）。
- 非特权（用户任务）：依然不行！ 哪怕开了这个开关，普通任务一旦踏入 MPU 未覆盖的区域，依然会触发 MemManage Fault。
例子
#include <stdio.h>
#include "ARMCM3.h"
void switch_user (void) {
__set_CONTROL(CONTROL_nPRIV_Msk);
}
int main (void) {
// 读取区域的数量
int dregion = (MPU->TYPE & MPU_TYPE_DREGION_Msk) >> MPU_TYPE_DREGION_Pos;
printf("dregion count: %d\n", dregion);
// PRIVDEFENA - 特权等级默认存储器映射使能，即是否允许特权级访问默认的存储映射区域
// 开启MPU同时打开PRIVDEFENA位，特权程序能够访问所有存储
// 如果未打开，则特权级默认不允许访问这些区域
ARM_MPU_Enable(MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk);
//ARM_MPU_Enable(0); // 未打开，不管是什么权限，都死机
// 切换用户模式将进入HardFault, 因为无权限访问内容
switch_user();
for (;;) {
}
return 0;
}