设置PendSV与SysTick的挂起

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这里设置pending呢，也就相当于请求一次中断

这里进入了这个irq之后，相当于设置了PRIMASK,除了NMI，复位，HARDFAULT，其他的异常都不会响应，所以这里他们的挂起位都不会被清除

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设置faultmask,就要使用disable fault irq(),这里呢，会让HARDFAULT也被屏蔽掉

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BasePRI寄存器可以自定义要屏蔽哪些异常

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