goto

虽然goto被"嫌弃"，但在嵌入式中有合理使用场景：

资源清理（Linux内核风格）：

int init_device(void) {
    if (alloc_A()) goto fail_a;
    if (alloc_B()) goto fail_b;
    if (alloc_C()) goto fail_c;
    return 0;
fail_c: free_B();
fail_b: free_A();
fail_a: return -1;
}

优势：

• 清理逻辑集中，不用层层嵌套if-else
• 不会遗漏释放
• Linux内核编码规范推荐这种用法

规则：只允许向前跳转到清理代码，不要向后跳转形成循环。

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