C语言错误处理：错误码、goto 与异常

C 语言没有 try/catch 异常机制。嵌入式中常见的错误处理方式主要有两种：

一、错误码

错误码是嵌入式最常见的方式。

typedef enum
{
    OK = 0,
    ERR_TIMEOUT,
    ERR_PARAM
} Error;

Error uart_send(uint8_t *data, int len);

调用者根据返回值判断：

Error ret = uart_send(data, len);

if (ret != OK)
{
    // 错误处理
}

STM32 HAL 也是这种思想：

HAL_StatusTypeDef ret;

ret = HAL_UART_Receive(&huart1, buf, 10, 1000);

if (ret != HAL_OK)
{
    // 错误处理
}

错误码负责：

告诉上层“发生了什么错误”。

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二、goto 集中清理

当一个函数需要申请多个资源时，如果中途失败，可以使用 goto 统一释放。

典型 Linux 内核风格：

int init(void)
{
    if (step1())
        goto fail_1;

    if (step2())
        goto fail_2;

    return 0;

fail_2:
    cleanup_2();

fail_1:
    cleanup_1();

    return -1;
}

这样可以避免大量重复的清理代码。

核心：

错误负责向后跳，资源负责逆序释放。

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三、为什么嵌入式通常不用异常？

C 本身没有标准异常机制；即使 C++ 支持异常，在很多嵌入式项目中也可能因为：

• 运行时开销难以预测
• 代码体积增加
• 栈和内存开销增加
• 实时性、确定性要求

而选择禁用或避免异常。

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四、核心原则

底层函数
   ↓
返回错误码
   ↓
上层判断
   ↓
goto 统一清理资源
   ↓
决定重试 / 恢复 / 进入故障状态

嵌入式错误处理：错误码负责传递错误，goto 负责集中清理，整个过程简单、高效、可控。