GIC 控制器
在图 17.1.3.1 中， GIC 接收众多的外部中断，然后对其进行处理，最终就只通过四个信号
报给 ARM 内核，这四个信号的含义如下：
VFIQ:虚拟快速 FIQ。
VIRQ:虚拟外部 IRQ。
FIQ:快速中断 IRQ。
IRQ:外部中断 IRQ。
VFIQ 和 VIRQ 是针对虚拟化的，我们不讨论虚拟化
我们只使用 IRQ，所以相当于 GIC 最终向 ARM 内核就上报一个 IRQ信号。
前置知识
- 多核处理器：一个物理CPU芯片中包含多个独立的处理核心（Core），每个核心可以并行执行任务。例如，四核处理器有4个Core，每个Core都能独立运行程序。
- 单核处理器：只有一个处理核心，所有任务串行或分时复用（通过时间片切换模拟“并行”）。
GIC（Generic Interrupt Controller）的设计初衷就是为多核系统服务的，因此它的中断分类（SPI/PPI/SGI）只有在多核场景下才有意义。如果是单核处理器，所有中断都只能由唯一的Core处理，不存在“调度到空闲Core”的问题。
中断分类
GIC 将众多的中断源分为分为三类：
①、 SPI(Shared Peripheral Interrupt),共享中断，顾名思义，所有 Core 共享的中断，这个是最常见的，那些外部中断都属于 SPI 中断(注意！不是 SPI 总线那个中断) 。比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。
②、 PPI(Private Peripheral Interrupt)，私有中断，我们说了 GIC 是支持多核的，每个核肯定有自己独有的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断。
③、 SGI(Software-generated Interrupt)，软件中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。
中断ID
每一个 CPU 最多支持 1020 个中断 ID，中断 ID 号为 ID0~ID1019。这 1020 个 ID 包含了 PPI、 SPI 和 SGI，那么这三类中断是如何分配这 1020 个中断 ID 的呢？
这 1020 个 ID 分配如下：
ID0~ID15：这 16 个 ID 分配给 SGI。
ID16~ID31：这 16 个 ID 分配给 PPI。 ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了
