GPT定时器

GPT 定时器全称为 General Purpose Timer。
GPT 定时器是一个 32 位向上定时器(也就是从 0X00000000 开始向上递增计数)， GPT 定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。
GPT 定时器有一个 12 位的分频器，可以对 GPT 定时器的时钟源进行分频， GPT 定时器特性如下：
①、一个可选时钟源的 32 位向上计数器。
②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。
③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。
④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。
⑤、计数器可以运行在重新启动(restart)或(自由运行)free-run 模式。

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寄存器

GPTx_CR 比较寄存器（复位，时钟源选择，模式选择，使能）

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GPTx_PR 来放分频值（12位）

GPTx_SR 状态寄存器（写1才清0，写0无效）

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GPTx_IR中断寄存器

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溢出中断，捕获中断，比较中断使能

GPTx_OCR[n]:来放比较值

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GPTx_ICR[n]:来放捕获值

GPTx_CNT :当前计数值（向上）

模式

FRR只对channel 1有效，channel 2和3都是free-run模式

重新启动(restart)模式：当 GPTx_CR(x=1， 2)寄存器的 FRR 位清零的时候 GPT 工作在此模式。在此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的话计数值就会清零，然后重新从0X00000000 开始向上计数，只有比较通道 1 才有此模式！向比较通道 1 的比较寄存器写入任何数据都会复位 GPT 计数器。对于其他两路比较通道（通道 2 和 3），当发生比较事件以后不会复位计数器。

自由运行(free-run)模式：当 GPTx_CR(x=1， 2)寄存器的 FRR 位置 1 时候 GPT 工作在此模式下，此模式适用于所有三个比较通道，当比较事件发生以后并不会复位计数器，而是继续计数，直到计数值为 0XFFFFFFFF，然后重新回滚到 0X00000000。

应用

高精度延时

不需要中断使能，比较值设为最大就行（也可以不设为最大），GPT1/2/3两种模式在轮询中记录差值并累加，时钟的值设置为1us加1

定时器中断

GPT1 reset模式可以同时设置为中断并且改变比较值（delay函数要同步）比较值不要太小，不然判断会误差（多走一个轮回）

if(newcnt > oldcnt)    /* GPT是向上计数器,并且没有溢出 */

​        tcntvalue += newcnt - oldcnt;

​      else           /* 发生溢出   */

​        tcntvalue += 0XFFFFFFFF-oldcnt + newcnt;

​      oldcnt = newcnt;

例子

清0 复位 模式 分频 比较值 中断使能 外设使能 GIC使能 注册

void delay_init(void)
{
    GPT1->CR = 0;                   /* 清零，bit0也为0，即停止GPT            */

​    GPT1->CR = 1 << 15;             /* bit15置1进入软复位                     									*/
​    while((GPT1->CR >> 15) & 0x01); /*等待复位完成                        										*/
​    GPT1->CR = (1<<6); //模式
    GPT1->PR = 65; //分频
    GPT1->OCR[0] = 500000;//比较值
    GPT1->IR |= 1 << 0;//中断使能
    GPT1->CR |= 1<<0;	//使能GPT1

    GIC_EnableIRQ(GPT1_IRQn);	//使能GIC中对应的中断
	system_register_irqhandler(GPT1_IRQn, (system_irq_handler_t)gpt1_irqhandler, NULL);	//注册中断服务函数	
​  
#if 0
/* 中断处理函数 */
void gpt1_irqhandler(void)
{ 
    static unsigned char state = 0;

​    state = !state;

​    /*

   * GPT的SR寄存器，状态寄存器
      bit2： 1 输出比较1发生中断
          */
         if(GPT1->SR & (1<<0)) 
         {
     led_switch(LED2, state);
         }

​    GPT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
}
#endif