EPIT定时器

Enhanced Periodic Interrupt Timer

EPIT 定时器只是完成周期性中断定时的，仅此一项功能！至于输入捕获、 PWM 输出等这些功能， I.MX6U 由其它的外设来完成

EPIT 是一个 32 位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后 EPIT 就会开始运行， EPIT 定时器有如下特点：
①、时钟源可选的 32 位向下计数器。
②、 12 位的分频值。
③、当计数值和比较值相等的时候产生中断。

寄存器

具体位见手册

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模式

EPIT 定时器有两种工作模式： set-and-forget 和 free-running，这两个工作模式的区别如下：
set-and-forget 模式： EPITx_CR(x=1， 2)寄存器的 RLD 位置 1 的时候 EPIT 工作在此模式下，在此模式下 EPIT 的计数器从加载寄存器 EPITx_LR 中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到 0，那么就会从加载寄存器 EPITx_LR 中重新加载数据到计数器中，周而复始。

free-running 模式： EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的时候 EPIT 工作在此模式下，当计数器计数到 0以后会重新从 0XFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器 EPITx_LR中获取数据。

void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
if(frac > 0XFFF)
frac = 0XFFF;

    EPIT1->CR = 0;  /* 先清零CR寄存器 */
    
    /*

   * CR寄存器:
      bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
      bit15:4  frac 分频值
   bit3:1  当计数器到0的话从LR重新加载数值
   bit2:1  比较中断使能
   bit1:1  初始计数值来源于LR寄存器值
   bit0:0  先关闭EPIT1
                 */
     EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);

    EPIT1->LR = value;  /* 倒计数值 */

 ​    EPIT1->CMPR = 0;    /* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */

 ​    /* 使能GIC中对应的中断          */
 ​    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

 ​    /* 注册中断服务函数             */
 ​    system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);   

 ​    EPIT1->CR |= 1<<0;  /* 使能EPIT1 */ 
 }

 /*

  * @description         : EPIT中断处理函数

  * @param               : 无

  * @return              : 无
    */
    void epit1_irqhandler(void)
    { 
    static unsigned char state = 0;

    state = !state;
    if(EPIT1->SR & (1<<0))          /* 判断比较事件发生 */
    {
        led_switch(LED0, state);    /* 定时器周期到，反转LED */
    }

    EPIT1->SR |= 1<<0;              /* 清除中断标志位 这个寄存器是写1清0*/
    }