U-boot移植
编译好u-boot，用串口可以看见板子的硬件信息，可以用命令去调试
修改环境变量
环境变量的操作涉及到两个命令： setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值
setenv bootdelay 5
saveenv
有时候我们修改的环境变量值可能会有空格， 比如 bootcmd、 bootargs 等， 这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootargs 的值：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv
上面命令设置 bootargs 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相当于四组“值”，这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘’将其括起来，表示这四组“值”都属于环境变量 bootargs
新建环境变量
命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量author， author 的值为我的名字拼音： zuozhongkai，那么就可以使用如下命令：
setenv author zhanglanxiong
saveenv
新建命令 author 完成以后重启 uboot，然后使用命令 printenv 查看当前环境变量
清除环境变量
要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个环境变量，命令如下：
setenv author
saveenv
上面命令中通过 setenv 给 author 赋空值，也就是什么都不写来删除环境变量 author。重启uboot 就会发现环境变量 author 没有了。
内存操作命令
显示指定的单元数（空格分隔为一个单元），每个单元是1/2/4个字节
md
md 命令用于显示内存值，格式如下：
md[.b, .w, .l] address [# of objects]
命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。
address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度
数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。另外要注意：
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用
如下所示命令：
md.b 80000000 14
而不是：
md.b 80000000 20
上面说了， uboot 命令里面的数字都是十六进制的，所以可以不用写“0x”前缀，十进制
的 20 其十六进制为 0x14，所以命令 md 后面的个数应该是 14，如果写成 20 的话就表示查看
32(十六进制为 0x20)个字节的数据。分析下面三个命令的区别：
md.b 80000000 10
md.w 80000000 10
md.l 80000000 10
上面这三个命令都是查看以 0X80000000 为起始地址的内存数据，第一个命令以.b 格式显
示，长度为 0x10，也就是 16 个字节；第二个命令以.w 格式显示，长度为 0x10，也就是 162=32
个字节；最后一个命令以.l 格式显示，长度也是 0x10，也就是 164=64 个字节。
nm
nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：
nm [.b, .w, .l] address
网络命令
网络连接见正点原子LINUX网络构建，看到配置完虚拟机和WINDOWS就行，配置板子是进入的内核，不用。u-boot命令行就行
虚拟机配置两个网卡，一个是NAT，一个是桥接；插上网线和板子连接好后windows对应的以太网接口属性设置为桥接，并且IP设置为静态，和虚拟机桥接网卡一个网段，相同网关。
在设置里面打开开启，禁用Windows和虚拟机防火墙
桥接地址才是虚拟机真正的IP地址
虚拟机重启后桥接网卡的IP地址需要重新手动写
防火墙要重新关闭
sudo ufw disable
sudo ufw status
总结：开发板IP，WAINDOWS以太网要和虚拟机桥接网卡一个网段，相同网关
NAT网卡和桥接网卡的网关不能相同
dhcp命令
动态获取IP地址，连接路由器才有用
NFS
创建一个NFS专用的目录(只能在这个目录下传输！！，启用NFS
传输到DRAM
踩坑：u-boot支持的NFS版本是2，Linux内核6.0以上的不支持2，所以要换一个低版本的内核
TFTP
tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa
难搞
EMMC 和 SD 卡操作命令
MMC 是一种存储技术，包括 可插拔的 MMC 卡 和 焊死的 eMMC芯片
- 直接焊在主板上的存储芯片（不可拆卸）。
- 例如：低端手机、平板、树莓派等设备的“内置存储”（如 32GB eMMC）
uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，本教程统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。
uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。
mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数，输入“？ mmc”即可查看 mmc 有关的命令
从主机可以将数据传输到DRAM里面，DRAM再将数据传输到MMC里面
MMC里面可以用READ将其放入DRAM
MMC可以选择设备，SD或自带的EMMC，还有分区
千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！
