2025/8/22小于 1 分钟
中断使能
中断使能包括两部分，一个是 IRQ 或者 FIQ 总中断使能，另一个就是 ID0~ID1019 这 1020个中断源的使能。
总中断使能了，才能单个中断使能
寄存器 CPSR 的 I=1 禁止 IRQ，当 I=0 使能 IRQ；
F=1 禁止 FIQ， F=0 使能 FIQ。
ID0~ID1019 中断使能和禁止
| 寄存器编号 | 寄存器地址偏移（示例） | 控制的中断ID范围 | 中断类型 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| GICD_ISENABLER0 | 0x0100 | ID 31 ~ ID 0 | SGI + PPI | - Bit 15~0：ID 15~0（SGI中断，软件触发）- Bit 31~16：ID 31~16（PPI中断，私有外设） |
| GICD_ISENABLER1 | 0x0104 | ID 63 ~ ID 32 | SPI | 共享外设中断（如GPIO、UART等） |
| GICD_ISENABLER2 | 0x0108 | ID 95 ~ ID 64 | SPI | 共享外设中断 |
中断优先级设置
抢占优先级和子优先级位数设置
傻逼玩意，不说清楚
