内存布局
这里的ROM在实际中是MCU里的FLASH，RAM是SRAM
堆区是手动分配的，要手动释放
地址分配
对于Cortex-M4内核的单片机，上电复位后执行的第一项关键操作，就是从向量表偏移寄存器（VTOR）所指向的地址处获取中断向量表。VTOR默认值为0，因此内核会首先跳转到0x00000000地址。然而，该地址通常并未实际映射物理存储器，而是通过片内重映射机制，被链接到Flash的起始地址0x08000000。所以，CPU实质上是跳转到了0x08000000处开始执行。
在这个起始地址，存放的正是中断向量表。内核从中读取两项关键内容：
- 主堆栈指针（MSP）的初始值；
- 复位函数（Reset_Handler）的入口地址。
随后，内核跳转至复位函数，该函数会在完成系统时钟、存储器等必要的初始化工作后，最终跳转到main()函数，进入用户应用程序。
值得注意的是，这个中断向量表通常由汇编启动文件定义。若固件烧录位置并非0x08000000，复位后CPU依然会从默认的0x08000000处取向量。如果该地址没有有效的向量表（或没有烧录固件），CPU将无法正确获取SP与PC初始值，进而导致程序跑飞或进入HardFault。
因此，Cortex-M4的启动起始地址实质上固定为0x08000000。若要支持多应用分区或在线升级（OTA）等功能，则需在0x08000000处固化一个Bootloader程序，由Bootloader在启动后根据外部标志或通信协议，再跳转至用户应用程序的起始地址。
1.启动时单片机是从0地址开始的，这里的0是根据BOOT引脚映射到FLASH或者其他放程序的地方的
2.核内外设区（Cortex-M Core Peripherals）
- 地址范围： 0xE000 0000 - 0xFFFF FFFF
- 功能： 管理 CPU 内核的心跳和中断。
- 详细解释： 这里的寄存器是 ARM 公司 设计的，跟 ST（意法半导体）没关系。
- 举例：****SysTick（滴答定时器）：你代码里 HAL_Delay 依赖的计时器就住在这里。NVIC（中断控制器）：管理所有外设中断的优先级和使能。Debug 通讯 (ITM/SWD)：你在线调试时数据是怎么回传的，也归这里的地址管。
寄存器映射
给很多寄存器起的别名
指针基础
对一切变量的修改都是CPU通过总线访问内存地址，修改地址对应的值
指针是个变量，变量就有对应的地址，指针变量比较特殊，它地址对应的的值是地址类型的
指针指向的值的是地址类型
指针对数据的操作为2种：
1.对指针指向的地址对应的值进行操作（取值*）
2.修改指针指向的地址（直接赋值 p=address）
p->a =1;是p对指向的地址区域 里面的变量a的地址 对应的值 赋1，也就是a=1;
