SPI_DMA

配置

除了常规的SPI配置，还有DMA配置

void SPI2_DMA_Tx_Init(void)
{
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 使能DMA1时钟

    // 1. 配置DMA通道
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Instance = DMA1_Stream4;      // 使用DMA1的Stream4
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; // 选择通道0（对应SPI2_TX请求）
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 内存→外设
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;     // 外设地址不变（固定为SPI2->DR）
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;         // 内存地址递增（发送数组）
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 字节对齐
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                // 普通模式（传输一次就停）
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    SPI2_DMA_Tx_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    HAL_DMA_Init(&SPI2_DMA_Tx_Handler);

    // 2. 将DMA句柄与SPI句柄绑定（★ 核心★）
    __HAL_LINKDMA(&SPI2_Handler, hdmatx, SPI2_DMA_Tx_Handler);

    // 3. 配置DMA中断优先级并使能
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream4_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream4_IRQn);
}
void DMA1_Stream4_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&SPI2_DMA_Tx_Handler);
    //通过绑定的 SPI2_Handler 调用 HAL_SPI_TxCpltCallback
}

配置项	代码中的体现	理论对应
外设中断（SPI的RXNE/TXE）	没有开启	✅ 符合我们的结论：CPU不参与逐字节搬运
外设DMA请求	在 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 内部会自动使能 SPI_CR2 中的 TXDMAEN/RXDMAEN	✅ 硬件连线开关已打开
DMA传输完成中断	使能了 DMA1_Stream4_IRQn，在 DMA1_Stream4_IRQHandler 中调用 HAL_DMA_IRQHandler	✅ 用于通知CPU传输完成
回调函数绑定	__HAL_LINKDMA(&SPI2_Handler, hdmatx, SPI2_DMA_Tx_Handler)	✅ 将SPI句柄绑定到DMA句柄上，中断触发后自动调用 HAL_SPI_TxCpltCallback

隐患

u8 SPI2_DMA_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
    u8 Rxdata;          // ⚠️ 这俩货住在“栈”上（临时帐篷）
    HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&SPI2_Handler, &TxData, &Rxdata, 1);
    return Rxdata;      // ❌ 这行代码执行时，DMA可能还没开始搬数据！
}

• 函数执行：当你进入这个函数，CPU 在栈上给 TxData 和 Rxdata 划了两块地（比如地址是 0x2000 0100）。
• 启动 DMA：你把 0x2000 0100 这个地址告诉了 DMA 控制器。然后 CPU 立刻执行 return。
• 栈帧销毁（最要命的一步）：return 之后，栈指针（SP）回缩，0x2000 0100 这块地址立即被系统回收。马上，其他函数、中断里的局部变量，或者系统后台，就会往这块地址乱写数据。
• DMA 姗姗来迟：过了几个微秒，DMA 才慢悠悠地跑到 0x2000 0100 去读数据（要发送）或写数据（要接收）。结果：要么发出的全是垃圾，要么 DMA 把收到的好数据强塞进了一个已经被系统占用的地址，直接把内存干崩溃（HardFault）或数据错乱。

修改

// 放在函数外面（全局），或者函数内部加 static
static u8 SPI2_TxData = 0x55; 
static u8 SPI2_RxData = 0x00; 

void SPI2_DMA_Send(void)
{
    // 发起异步传输，DMA会去读写这两个固定地址
    HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&SPI2_Handler, &SPI2_TxData, &SPI2_RxData, 1);
    // 函数立刻返回，但变量地址永久有效，DMA随便玩
}