2025/9/8大约 3 分钟
输入捕获模式
输入捕获
TI是输入通道
每个TIM有多个TI
一个TI能设置为上升沿或下降沿触发捕获，不能设置为双边沿捕获
所以
计算高电平时间：将TI2设置为下降沿触发，和TI1的寄存器值相减
总结
输出比较模式（PWN）
数字信号来模拟模拟信号
输出比较
输出比较模式类型
以下是 STM32 定时器的 输出比较模式 类型及其功能说明，以表格形式列出：
| 输出比较模式 | 描述 | 应用场景 |
|---|---|---|
| OCMode: TIM_OCMODE_TIMING | 定时模式：输出比较触发时，什么都不做，仅用于定时。 | 单纯的时间比较，不需要控制外部引脚。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_ACTIVE | 激活模式：当计数器与比较寄存器匹配时，将输出引脚设置为高电平。 | 控制外设状态为“激活”（例如开始充电、开关切换）。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_INACTIVE | 非激活模式：当计数器与比较寄存器匹配时，将输出引脚设置为低电平。 | 控制外设状态为“关闭”（例如停止充电、关闭设备）。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_TOGGLE | 翻转模式：当计数器与比较寄存器匹配时，输出引脚的状态翻转（高电平变低电平，低电平变高电平）。 | 产生方波或脉冲信号（如方波信号发生器）。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_PWM1 | PWM 模式 1：当计数器值小于比较值时，输出为高电平；当计数器值大于比较值时，输出为低电平。 | 生成 PWM 信号，控制占空比（如 LED 调光、电机控制）。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_PWM2 | PWM 模式 2：与 PWM 模式 1 相反，当计数器值小于比较值时输出为低电平，计数器值大于比较值时输出为高电平。 | 特殊情况下需要反相 PWM 输出信号。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE | 强制激活模式：输出立即设置为高电平，不依赖计数器和比较寄存器的匹配。 | 特殊控制场景，直接强制输出高电平。 |
| OCMode: TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE | 强制非激活模式：输出立即设置为低电平，不依赖计数器和比较寄存器的匹配。 | 特殊控制场景，直接强制输出低电平。 |
总结
- 定时模式（TIMING）：用于单纯的时间比较，不改变输出状态。
- 激活/非激活模式（ACTIVE/INACTIVE）：在比较匹配时设置输出高电平或低电平。
- 翻转模式（TOGGLE）：用于生成固定频率的方波信号。
- PWM 模式（PWM1/PWM2）：常用于生成占空比可调的 PWM 信号。
- 强制模式（FORCED ACTIVE/INACTIVE）：立即改变输出状态，适合特定应用需求。
根据实际的定时器输出需求，选择合适的输出比较模式！
100是计数器的自动重装载值，是计数器最大值
Pulse是设置的比较寄存器里面的值
设置预分频器后得到的频率就是计数频率（1M:1S计数器变化1M个数），每变化500(计数周期）重装（一个计数周期就是PWM周期）
PWM频率越大，那么看到的灯越连续
