点灯实验
步骤
1.初始化HAL库
2.设置时钟
3.开启时钟
4.配置GPIO参数
5.初始化GPIO
6.调用HAL库往引脚写入信号
编译结果
Code：表示程序所占用 FLASH 的大小（FLASH）。
RO-data：即 Read Only-data，表示程序定义的常量（FLASH）。
RW-data：即 Read Write-data，表示已被初始化的变量（SRAM）
ZI-data：即 Zero Init-data，表示未被初始化的变量(SRAM)
有了这个就可以知道你当前使用的 flash 和 sram 大小了，所以，一定要注意的是程序的大小不是.hex 文件的大小，而是编译后的 Code和 RO-data 之和
按键输入实验
按键介绍
物理按键是一个机械开关，按下时两端短接，松开时断开
疑难
前置：按键的高/低电平有效是指被按下后的电平状态
例子：
松开时为低电平（默认状态）。
按下时为高电平（有效状态）。
解释：
以KEY_UP为例，当按键松开时，按键两端断开，电路不连通，PA0 引脚被拉到低电平（0），保持稳定；当按键按下时，按键两端短接，电路连通，PA0 引脚直接连接到 VCC，变为高电平（1）。KEY_UP采用下拉电阻。
问题：为什么要用下拉电阻？
当按键未被按下时，按键两端断开，电路不连通，此时PA0会受到KEY_UP电位变化的影响（比如如果KEY_UP此时是高电平，则PA0也是高电平；KEY_UP此时是低电平，则PA0也是低电平）。
如果采用浮空输入，那么电平可能是0也可能是1，最有可能是0-1之间的电平，PA0收到的电平不稳定，不采用。
如果采用上拉输入，此时默认电平为1，则PA0收到的也是1，没问题；但是当按键被按下时，按键两端短接，电路连通，KEY_UP会产生低电平，电源会产生高电平，此时相当于PA0直接接到电源上（因为引脚在接收到按键的低电平后，后续始终会收到电源的高电平），收到的是1，按与没按没区别，不采用
如果采用下拉输入，此时默认电平是0，则PA0收到的也是0；当按键被按下时，按键两端短接，电路连通，KEY_UP会产生高电平，电源会也产生高电平，则PA0收到的是1。没按是0，按了是1，采用。
KEY0 ,KEY1,KEY2同理
总结：接了电源时，按下按键，引脚收到的信号和电源一样，所以在没按下按键时默认电平要选择和电源信号不一样的，从而选择是上拉还是下拉
代码分析
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键松开标志
if(mode==1)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);
key_up=0;
if(KEY0==0) return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0) return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0; //无按键按下
}static u8 key_up=1; 语句并不是函数的一部分，因为静态变量和全局变量在程序调入内存是就已经就位了。运行函数是static u8 key_up=1; 看起来是跳过了。key_up的存储类是空连接的静态。
函数中 static u8 key_up=1; 定义后，当KET_Scan运行结束后，key_up并不消失，而是保留了赋予的0值，函数下一次运行时仍旧是执行0值
使用读取函数获取按键信息，并用宏定义增加可读性
但是获取输出的函数不能直接换成HAL库,因为有个设置参数,这里只是想要获得状态
PH2，3省略是因为GPIO配置除了引脚都和上面一样，只需改引脚然后直接套用上面的，可用CubuMX生成
