定时器（定时发送中断）

定时器数目和功能

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如何实现定时

定时就是记数，方波信号来临时，寄存器值加一；100HZ->1S 寄存器存100

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如何实现置0

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重置计时会触发中断，在回调函数里面可以自动义中断内容

影子寄存器

手动设置预分频值重装值时，设置的值要在下一个周期开始时才会生效

宏定义函数比较偏底层，直接对寄存器进行操作，开头为两个下划线并且全是大写

实验注意

使用定时器记得要用一个可以开启定时器中断计数的函数

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如果后面不加杠it的话，就只有计数没有中断作用。

调用函数之后找到时间终止的回调函数,代表定时器达到时限之后可以发生中断做点什么

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达到时间后闪灯

为什么UART1可以传送数据到串口,其他的都不能呢?(UART2,UART6,UART3)

定时器从模式

复位模式

只有基本的定时重装中断，从模式控制器用外部时钟模式1

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从模式：通过接入外部时钟来发生中断（光电传感器等），需要另一个时钟源

内部时钟只能简单计数，外部时钟可以有更多的功能

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定时器自带自动重装载寄存器，达到值后产生中断

采用复位模式，收到信号会产生中断，重置计数器

这两种都会在状态寄存器里将对应的中断标志位置1，表明中断已经发生，并且会调用同一个中断回调函数

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门模式

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根据电平高低来控制门的开关

门开计数器可以进行计数，门关计数器不能进行计数

下降沿为例，直到遇见上升沿才继续计数

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外部信号触发门模式生效时不能触发外部中断（不能改变更新中断标志位），但是可以使得触发中断标志位置1

定时器从模式3种都会改变触发器中断标志位，

触发模式

上/下边沿会启动定时器，但不能终止，常与单脉冲配合。

单脉冲：复位一次之后不会自动计数

总结

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